TDI, acrónimo de Turbodiesel mit Direkteinspritzung, turbodiesel de inyección directa en alemán, es la denominación comercial utilizada por el Grupo VAG^[1]​^[2]​ para designar genéricamente a sus vehículos dotados de motores diésel con inyección directa gestionada electrónicamente y turbocompresor.

Bajo dicha denominación se han comercializado vehículos equipados con tecnologías totalmente distintas; bomba distribuidora, inyector-bomba o common-rail, que no obstante comparten la utilización de cámaras de combustión labradas en la cabeza del pistón, gestión electrónica y turbocompresor. En el caso de los vehículos diésel con inyección directa gestionada electrónicamente sin turbocompresor, se utilizó la denominación SDI por Saugdiesel mit Direkteinspritzung, diésel atmosférico de inyección directa en alemán.

El banco de motores TDI se emplea en los turismos y vehículos comerciales del Grupo Volkswagen (Audi, Volkswagen, SEAT y Skoda) así como en embarcaciones con motores Volkswagen Marine^[3]​^[4]​^[5]​ y en aplicaciones industriales de Volkswagen Industrial Motor.^[6]​^[7]​ Paralelamente, en virtud de los acuerdos comerciales del grupo VAG con otros fabricantes, mecánicas TDI han sido utilizadas por otra marcas bajo la misma denominación (Ford Galaxy TDI) u otras («D-ID» en Mitsubishi o «CRD» en Chrysler).

El primer motor TDI bajo la licencia comercial del Grupo Volkswagen fue estrenado en el Audi 100 TDI de 1989, cuatro años después de que Perkins comercializase su motor Prima con una tecnología similar (bomba distribuidora rotativa Bosch e inyectores mecánicos) y tres después de que Fiat aplicase esa misma tecnología a un turismo, el Fiat Croma TD i.d. (por «iniezione diretta»), lejano antecedente de los JTD. En 1999 VAG introduce el sistema common-rail en el motor V8 de Audi A8 3.3 TDI Quattro y comienza a incorporar paulatinamente en sistema sistema inyector-bomba en el 1.4 TDI y en los nuevos 1.9 TDI en sustitución de la antigua bomba distribuidora. A partir del año 2010 todos los TDI pasan a utilizar exclusivamente tecnología common rail como la práctica totalidad de la industria mundial.

Entre 2006 y 2014, Audi compitió en la categoría LMP1 de carreras con motores TDI consiguiendo varias victorias.

Los motores TDI instalados en automóviles de modelos entre 2009 y 2015 del grupo Volkswagen y vendidos hasta el 18 de septiembre de 2015 tenían un dispositivo de desactivación,^[8]​^[9]​ que activaba los controles de emisiones únicamente durante la prueba de emisiones. Los controles de emisiones de otra forma se desactivaban, permitiendo que estos motores TDI excediesen los límites de emisiones legales.^[10]​ VW admitió que montaba dicho dispositivo ilegal en sus coches TDI.^[11]​